John, an 80-year-old man, is moving into a nursing home. John sometimes forgets things, so his kids are wondering how the staff will take care of him — for example, who will be responsible for delivering drinks to John every day to keep him hydrated. One of the staff in the caring house has introduced a serving robot to John's kids. The robot will fetch and deliver drinks to John as scheduled when he is in the dining room. The whole process is totally autonomous, and the robot will keep a certain distance from the elders to avoid collision, so they will be safe with a new partner. In doing so, the schedule of serving drinks will not be wrong as a robot staff takes care of the elders.John, ein 80-jähriger Mann, zieht in ein Pflegeheim. John vergisst manchmal Dinge, weshalb sich seine Kinder fragen, wie sich das Personal um ihn kümmern wird — zum Beispiel, wer dafür verantwortlich sein wird, John täglich Getränke zu bringen, damit er ausreichend hydriert bleibt. Eine Mitarbeiterin des Pflegeheims hat Johns Kindern einen Serviceroboter vorgestellt. Der Roboter holt und bringt John nach Zeitplan Getränke, wenn er sich im Speisesaal befindet. Der gesamte Ablauf ist vollständig autonom, und der Roboter hält einen gewissen Abstand zu den älteren Menschen, um Kollisionen zu vermeiden, sodass sie mit einem neuen Partner sicher sind. Auf diese Weise gerät der Zeitplan für das Servieren von Getränken nicht durcheinander, da sich ein Roboter-Mitarbeiter um die älteren Menschen kümmert.جون، رجل يبلغ من العمر 80 عامًا، ينتقل للعيش في دار لرعاية المسنين. ينسى جون بعض الأمور أحيانًا، لذا يتساءل أبناؤه عن كيفية اعتناء الطاقم به — على سبيل المثال، من سيكون مسؤولًا عن إحضار المشروبات لجون يوميًا للحفاظ على ترطيبه. قدّم أحد أفراد طاقم دار الرعاية روبوتًا لتقديم الخدمة لأبناء جون. سيقوم الروبوت بإحضار المشروبات وتسليمها لجون وفق الجدول الزمني عندما يكون في غرفة الطعام. العملية بأكملها مؤتمتة بالكامل، وسيحافظ الروبوت على مسافة معينة من كبار السن لتجنب الاصطدام، بحيث يكونون آمنين مع شريك جديد. وبذلك، لن يختل جدول تقديم المشروبات لأن روبوتًا يتولى رعاية كبار السن.
Top-Level Use CaseÜbergeordneter Anwendungsfallحالة الاستخدام الرئيسية
The top-level use case of our robot is to automatically deliver beverages to nursing home residents: locate the cup by camera and pick it up, navigate to the area where residents are while avoiding collision, then place the cup on the table and return for waiting.Der übergeordnete Anwendungsfall unseres Roboters besteht darin, Bewohnern eines Pflegeheims automatisch Getränke zu bringen: den Becher per Kamera lokalisieren und aufnehmen, zum Bereich der Bewohner navigieren und dabei Kollisionen vermeiden, den Becher anschließend auf dem Tisch abstellen und zum Warten zurückkehren.تتمثل حالة الاستخدام الرئيسية لروبوتنا في تسليم المشروبات تلقائيًا لنزلاء دار رعاية المسنين: تحديد موقع الكوب بواسطة الكاميرا والتقاطه، ثم التنقل إلى المنطقة التي يتواجد فيها النزلاء مع تجنب الاصطدام، ثم وضع الكوب على الطاولة والعودة للانتظار.
Avoiding interference with other humansVermeidung von Interferenzen mit anderen Menschenتجنّب التداخل مع البشر الآخرين
John is waiting for his drinks while the robot is moving to him. Once the robot detects other people in front of it, it will slow down and stop to avoid interference with other people.John wartet auf seine Getränke, während der Roboter sich zu ihm bewegt. Sobald der Roboter andere Personen vor sich erkennt, verlangsamt er sich und hält an, um Interferenzen mit anderen Personen zu vermeiden.ينتظر جون مشروباته بينما يتحرك الروبوت نحوه. عندما يكتشف الروبوت أشخاصًا آخرين أمامه، فإنه يبطئ سرعته ويتوقف لتجنب التداخل معهم.
Navigating cluttered environmentsNavigation in überfüllten Umgebungenالتنقل في بيئات مزدحمة
The robot is navigating to John, but finds the environment is pretty crowded. It will avoid collisions with other obstacles when making plans for moving.Der Roboter navigiert zu John, stellt aber fest, dass die Umgebung ziemlich überfüllt ist. Bei der Planung seiner Bewegungen vermeidet er Kollisionen mit anderen Hindernissen.يتنقل الروبوت باتجاه جون، لكنه يجد أن البيئة مزدحمة إلى حد كبير. سيتجنب الاصطدام بالعوائق الأخرى عند وضع خطط الحركة.
Navigating through doorwaysNavigation durch Türenالتنقل عبر الأبواب
The robot is coming through a doorway which is a little narrow for it, so it autonomously adjusts its direction and status to make it through.Der Roboter fährt durch eine Tür, die für ihn etwas eng ist, weshalb er seine Richtung und seinen Zustand autonom anpasst, um hindurchzukommen.يمر الروبوت عبر باب ضيق نوعًا ما بالنسبة له، لذا يقوم بضبط اتجاهه وحالته ذاتيًا لكي يتمكن من العبور.
Avoiding obstacles with the armHindernisvermeidung mit dem Armتجنّب العوائق باستخدام الذراع
The robot stops in front of John's table and tries to place the cup on it. But the camera detects there is something on the table, so the robot avoids collisions by planning the arm carefully and moving slowly.Der Roboter hält vor Johns Tisch an und versucht, den Becher darauf abzustellen. Die Kamera erkennt jedoch, dass sich etwas auf dem Tisch befindet, weshalb der Roboter Kollisionen vermeidet, indem er die Armbewegung sorgfältig plant und sich langsam bewegt.يتوقف الروبوت أمام طاولة جون ويحاول وضع الكوب عليها. لكن الكاميرا تكتشف وجود شيء على الطاولة، لذا يتجنب الروبوت الاصطدام من خلال التخطيط الدقيق لحركة الذراع والتحرك ببطء.
