Sulaiman Al-AkabriSulaiman Al-AkabriSulaiman Al-AkabriRobotics EngineerRobotik-Ingenieurمهندس روبوتات

Building autonomy that Wir bauen Autonomie, die بناء استقلالية senseswahrnimmtتستشعر, plansplantتخطط, and , und ، وexecuteshandeltتنفذ.

Hands-on experience delivering end-to-end robotic solutions across autonomous mobile robots and robotic arms — deploying and supporting 100+ AGVs in large-scale industrial environments, integrating perception, navigation, hardware, and software with ROS/ROS2, Python, and C++.Praktische Erfahrung in der End-to-End-Entwicklung robotischer Lösungen für autonome mobile Roboter und Roboterarme — Einsatz und Betreuung von über 100 AGVs in großindustriellen Umgebungen, mit Integration von Wahrnehmung, Navigation, Hardware und Software mittels ROS/ROS2, Python und C++.خبرة عملية في تقديم حلول روبوتية متكاملة من البداية إلى النهاية عبر الروبوتات المتنقلة المستقلة والأذرع الروبوتية — نشر ودعم أكثر من 100 مركبة توجيه آلي (AGV) في بيئات صناعية واسعة النطاق، مع دمج الإدراك والملاحة والعتاد والبرمجيات باستخدام ROS/ROS2 وPython وC++.

Fetch robot simulation reaching toward a target point on a table
Fetch robotFetch-Roboterروبوت Fetch
Kinova Gen3 robotic arm simulation
Robot ArmRoboterarmذراع روبوتية
TurtleBot path planning simulation
TurtleBotTurtleBotTurtleBot
Autonomous forklift AGV approaching a palletized load in a warehouse
Warehouse AGVLager-AGVAGV في المستودع

Selected ProjectsAusgewählte Projekteمشاريع مختارة

StockBot: Kinova arm and Fetch robot illustration
StockBotStockBotStockBot
Kinova Gen3 · Fetch · OpenCV · PythonKinova Gen3 · Fetch · OpenCV · PythonKinova Gen3 · Fetch · OpenCV · Python
A robotic delivery system with four parts working together: a Kinova Gen3 arm that sorts requested items into a tray using ArUco marker detection, a Fetch Mobile Manipulator that carries the tray to the user and back, a backend decision engine that plans the pipeline, and a web interface that ties it all together.Ein robotergestütztes Liefersystem aus vier zusammenwirkenden Teilen: ein Kinova-Gen3-Arm, der angeforderte Artikel mittels ArUco-Markererkennung in ein Tablett sortiert, ein Fetch Mobile Manipulator, der das Tablett zum Nutzer und zurück bringt, eine Backend-Entscheidungs-Engine, die den Ablauf plant, sowie eine Weboberfläche, die alles miteinander verbindet.نظام توصيل روبوتي يتكوّن من أربعة أجزاء تعمل معًا: ذراع Kinova Gen3 يفرز العناصر المطلوبة في صينية باستخدام كشف علامات ArUco، وFetch Mobile Manipulator الذي ينقل الصينية إلى المستخدم ويعيدها، ومحرك قرارات خلفي (backend) يخطط سير العمل، وواجهة ويب تربط كل ذلك معًا.
Signal Analysis: frequency spectrum chart
Signal AnalysisSignalanalyseتحليل الإشارات
Python · Regression · Signal ProcessingPython · Regression · Signal ProcessingPython · Regression · Signal Processing
A set of signal-analysis projects: on-device finger gesture recognition, a regression study of WWII weather patterns, and a physiological sensing project — spanning classification, statistical modeling, and biosignal work.Eine Sammlung von Signalanalyse-Projekten: geräteseitige Erkennung von Fingergesten, eine Regressionsstudie zu Wettermustern des Zweiten Weltkriegs sowie ein Projekt zur physiologischen Signalerfassung — von Klassifikation über statistische Modellierung bis hin zu Biosignal-Verarbeitung.مجموعة من مشاريع تحليل الإشارات: التعرف على إيماءات الأصابع على الجهاز مباشرة، ودراسة انحدار (regression) لأنماط الطقس خلال الحرب العالمية الثانية، ومشروع لاستشعار الإشارات الفسيولوجية — تمتد من التصنيف إلى النمذجة الإحصائية والعمل على الإشارات الحيوية (biosignal).
Hydration Robot: robotic hand holding a teacup
Hydration RobotHydrations-Roboterروبوت الترطيب
ROS · Gazebo · OpenCVROS · Gazebo · OpenCVROS · Gazebo · OpenCV
A drink-delivery robot built on the Fetch and Kinova platforms — LiDAR-based obstacle avoidance for safe navigation and an OpenCV precision-control system that placed cups on tables with 95% accuracy, cutting spillage.Ein Getränke-Lieferroboter auf Basis der Fetch- und Kinova-Plattformen — mit LiDAR-gestützter Hindernisvermeidung für sichere Navigation und einem präzisen OpenCV-Steuerungssystem, das Becher mit 95 % Genauigkeit auf Tischen absetzte und so Verschütten reduzierte.روبوت لتوصيل المشروبات مبني على منصتي Fetch وKinova — يتضمن تجنّب العوائق باستخدام LiDAR للتنقل الآمن، ونظام تحكم دقيق قائم على OpenCV يضع الأكواب على الطاولات بدقة 95%، مما يقلل الانسكاب.
Design Thinking: lightbulb sketch
Design ThinkingDesign Thinkingالتفكير التصميمي
User Research · PrototypingUser Research · Prototypingبحث المستخدم · النماذج الأولية
A user-centered design project applying design-thinking methods — research, prototyping, and iteration — to a real product problem from the ground up.Ein nutzerzentriertes Designprojekt, das Design-Thinking-Methoden — Recherche, Prototyping und Iteration — von Grund auf auf ein reales Produktproblem anwendet.مشروع تصميم يركّز على المستخدم يطبّق أساليب التفكير التصميمي — البحث، وبناء النماذج الأولية، والتكرار — على مشكلة منتج حقيقية من الصفر.